特斯拉（Tesla）近年來在人工智慧與機器人領域大放異彩，從自主駕駛技術到人形機器人，展現其領先全球的創新能力。執行長馬斯克（Elon Musk）多次表示，人形機器人將成為特斯拉未來十年的核心競爭力，而Optimus機器人更被視為該戰略的中心產品。
Optimus：重新定義機器人應用
Optimus，又稱Tesla Bot，是一款能夠執行危險、重複或枯燥任務的雙足人形機器人。其設計目標包括平衡、導航、感知能力，以及與現實環境互動的高度靈活性。Optimus不僅代表機器人硬體技術的進步，也展示了特斯拉在軟體架構上的深厚實力。
最新一代的Optimus Gen 2機器人於2023年亮相，已經展示在舞台上的穩定行走能力。隨著特斯拉在2024年預計限量生產1,000台Optimus機器人，並計劃在2026年進行大規模量產，其市場前景備受期待。
技術基礎：從FSD到Dojo系統
特斯拉的機器人計劃背後是一系列尖端技術：
- FSD晶片：支撐自動駕駛的核心硬體，針對每瓦功耗進行最佳化，提升晶片效能。
- Dojo晶片與系統：特斯拉專為AI訓練打造的高效能運算平臺。Dojo系統整合多層級的運算單元，從D1晶片到多晶粒訓練模組，採用台積電的5奈米及InFO-SoW技術，提供極高算力，為自駕與機器人運算提供基礎。
Dojo系統已成為特斯拉機器人的「大腦」，以其強大的運算能力支援機器學習與感知功能。未來，該技術預期會進一步採用HBM（高帶寬記憶體）整合，算力提升超過40倍。
供應鏈合作與台灣角色
特斯拉機器人的成功背後少不了其全球供應鏈的支持。台灣在這場技術革命中扮演重要角色：
- 台積電：提供Dojo系統的晶圓代工與5奈米製程技術。
- 盟立：專注於機器人關節與關鍵零組件開發，已經切入人形機器人市場。
- 和大：與盟立共同投資開發關節型自動手臂的Harmonic零組件，成為機器人領域的重要夥伴。
此外，輝達（NVIDIA）與超微（AMD）等全球頂尖晶片廠商的注資也進一步推動了特斯拉AI技術與機器人事業的進步。
隨著全球AI應用的迅速推進，人形機器人正逐步成為家庭與工業應用的新標準。台積電董事長魏哲家表示，多功能機器人是未來的方向，結合半導體、軟體設計與精密機械，將深度融入日常生活，例如家務協助、自動化生產等。
特斯拉的Optimus機器人正在改寫人類對機器人的想像，而台灣的半導體與機器人技術則為這一願景提供了堅實的支撐。隨著Optimus的大規模量產臨近，我們或將見證AI與機器人對人類生活的全面重塑。
特斯拉機器人對台灣產業的影響
1. 半導體業的巨大機遇
台積電（TSMC）作為全球晶圓代工龍頭，是特斯拉Dojo系統和Optimus機器人運算核心的重要供應商。特斯拉採用台積電的5奈米技術與InFO-SoW（晶圓級封裝）技術，提供高效能晶片以支援AI訓練與即時運算需求。
帶動周邊產業：與台積電相關的晶片封裝、測試、材料供應商（如日月光、欣興電子）也將從中受益。
台積電的角色：台積電協助特斯拉開發Dojo系統，這一專用AI訓練平台為Optimus提供運算能力，也加強了台積電在AI晶片領域的領先地位。
2. 機器人零組件製造的升級
Optimus機器人的核心關節與傳動部件對精密機械的需求極高，而台灣在此領域已有一定的技術積累。多家本土廠商正積極參與這場技術革命：
- 盟立：專注於工業用機器人市場，其轉投資的盟英公司，專門開發Harmonic零組件（諧波減速機），適用於人形機器人的關節模組。
- 和大：將其齒輪技術應用於機器人製造，並引入AI技術實現智能控制。
這些台灣廠商有機會成為特斯拉機器人供應鏈的重要夥伴，從而提升國際競爭力。
3. 軟體與AI技術發展的推進
特斯拉機器人強調AI在視覺、規劃與感知方面的應用，這需要大量的軟體開發和算法支持。台灣AI軟體企業將因此迎來新機遇：
- 視覺軟體：例如所羅門專注於3D視覺與影像分析，其技術有望應用於機器人感知與導航。
- 控制系統：新代科技與台達電子等公司也將受惠於機器人控制器與伺服系統的需求。
此外，參與特斯拉的全球資料訓練網絡，也將為台灣的AI軟體產業帶來更多的合作與發展機會。
4. 人力與技術需求的提升
特斯拉機器人對尖端工程人才的需求，對台灣的教育與技術培養提出挑戰。深度學習、機器人運動規劃、電腦視覺等技術領域將成為未來重點。
- 跨領域合作：台灣產學界需要加強跨學科合作，以滿足機器人產業的人才需求。
- 產業升級：台灣機械與電子產業需要加速整合AI與自動化技術，向高附加值產業邁進。
特斯拉機器人的興起為台灣產業帶來全新機遇，從半導體到精密機械再到AI軟體，各領域均能從中獲益。然而，這也要求台灣企業在技術、人才和國際合作上進一步提升。隨著Optimus的逐步量產，台灣產業有望在全球機器人市場佔據更重要的位置，成為這場AI與機器人革命的關鍵推手。
Q1:Jetson Orin Nano Super 可以用在機器人上面嗎?
是的，Jetson Orin Nano Super 非常適合用於機器人領域。這款由輝達（NVIDIA）推出的生成式AI超級電腦開發者套件，擁有強大的性能和靈活性，能夠應對機器人應用的高需求。以下是一些相關特性及應用領域分析：
性能與設計特點
高效推論：Jetson Orin Nano Super的推論效率提升了1.7倍，能夠執行高頻率的機器學習模型推論，適合處理機器人運動規劃、視覺感知與即時決策。
高算力低功耗：其高效能與低功耗設計使其在嵌入式機器人系統中表現出色，尤其適用於需要長時間運作的小型機器人。支援多種AI框架：套件支持TensorFlow、PyTorch等主流AI框架，方便開發者快速部署深度學習模型。
適用於機器人的應用場景
自主導航：藉助Jetson Orin Nano Super的高算力，機器人可以實現精確的導航和路徑規劃。
視覺感知：支持多攝像頭處理，能即時分析來自環境的影像數據，用於物體檢測、語義分割等功能。
機器臂控制：適用於工業機器人手臂的精準運動控制和協作。
教育與開發：Jetson Orin Nano Super也是教育與研究的理想工具，可用於樹莓派機器人和其他DIY機器人項目。
Jetson Orin Nano Super 是設計機器人應用的理想硬件平臺。其高效能、靈活性以及對AI框架的支援，使其在家用、工業以及教育機器人開發中有著廣泛的應用前景。如果您正在尋找一個功能強大且性價比高的解決方案來設計或升級機器人系統，Jetson Orin Nano Super 值得考慮。